泉澤寺は、現在の世田谷方面 に勢力を有した戦国時代の豪族・吉良氏の菩提所として、延徳3年（1491）に多摩郡烏山（現在の世田谷区烏山）に創建された浄土宗の寺院です。5世心参上人の代に諸堂を焼失したため、天文19年（1550）に吉良頼康が現在の上小田中の地に場所を移し再興しました。
　泉澤寺文書（市重要歴史記念物）によれば、再興にあたり吉良氏は、同寺の寺領を安堵し、弥陀三尊を寄進し、さらに門前町を指定して居住者に諸税を免除し、市場の繁栄を図るなどその保護につとめました。
　また、地域の精神的な紐帯（ちゅうたい）として人々の信仰を集めた上丸子山王社（現・日枝神社）へ像高198.5cmという大きな釈迦如来坐像（しゃかにょらいざぞう）を奉納（現・大楽院蔵）して、武運長久を祈っています。
　寺地のある上小田中は古くから開発され、中世には稲毛荘の中核を成し、市域ではもっとも農業生産力の高い地域の一つでした。

また、門前を通 る中原往還は、戦国時代から近世前期にかけ、江戸と相模方面を結ぶ幹線で、渡河点近くに上述の上丸子山王社があり、近くには近世初頭に小杉御殿や代官陣屋が設けられるなど、多摩川を控えた政治・交通 上の要地でもありました。このため徳川幕府も泉澤寺へ朱印20石を与えてこれを保護しています。
　現本堂（市重要歴史記念物）は安永7年（1778）の再建で、正面 5間、側面6間、入母屋造（いりもやづくり）銅板葺。内陣部分は小壁（こかべ）・頭貫（かしらぬ き）より上に彩画・彩色を施し、荘厳な空間を構成しています。
　また、須弥壇上に安置の多聞天（たもんてん）・広目天（こうもくてん）・梵天（ぼんてん）・帝釈天（たいしゃくてん）の木造四天立像（市重要歴史記念物）は、台座の銘文により、将軍綱吉供養のため造立されたもので、京仏師による精緻（せいち）で本格的な仏像彫刻です。